在桥式河南起重机和门式起重机中，又按吊具不同分为：抓斗、吊具、电磁、两用（吊钩和可换的起重电磁铁）、三用（吊钩、可换的电磁铁和可换的抓斗）、抓斗电磁、挂梁......等起重机。从金属结构看，还可依主梁形式不同分为箱式双梁或箱式河南单梁起重机等。
    特种起重机则常根据用途进行分类或命名。如冶金起重机有：铸造（浇铸）起重机、夹钳起重机、揭盖机、加料机、料耙起重机等；铁路车辆的卸车设备有：链斗卸车机、桥式螺旋卸车机等。
    桥式起重机一般由桥梁，装有起重机机构和运行机构的小车，大车运行机构，操纵室，小车导电装置，起重机总电源导电装置等组成。
    桥架是由主梁、端梁、走台等组成。主梁有箱形、桁架、单腹板、圆管等形式。走台在主梁的外侧，用于安装及检测大车运行机构和放置某些电器设备以及小车导电滑线等。端梁一般中间带有接头。
    大、小车运行机构及升起机构都没有行程开关，运行机构还没有缓冲器。当在同一轨道上有一台以上起重机（或小车）时，应互设放置碰撞的缓冲器及安全开关。
    有些起重机还没有过载保护装置。